2004年度ロボコン赤外線通信仕様


StartBit KUTC-Code ButtonData1 ButtonData2 PWMData1 CheckSum EndBit
0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 0 0 0 0 0 0

現在のところ送信するデータはこのようになっております。

搬送波は455KHzを、ビット長は1ビットあたり400us
を予定しております。